分析研究防火門廠家的生產(chǎn)要素
相反，防火門廠家在分布參數(shù)模型中，由于考慮了真實(shí)電機(jī)的諧波，其仿真結(jié)果與基本致所示為各模型的軸磁鏈響應(yīng)結(jié)果，中起始階段，由于定子電流矢量幅值較小，分布參數(shù)模型的磁鏈結(jié)果出現(xiàn)了輕微的振蕩。而實(shí)際上由于鐵芯磁飽和會(huì)導(dǎo)致磁路磁阻，電感、及永磁體磁鏈均會(huì)有不同程度的減小。依據(jù)式可知，此時(shí)電機(jī)實(shí)際產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩會(huì)減小，因此據(jù)參數(shù)不變的集中參數(shù)模型計(jì)算得出的電磁轉(zhuǎn)矩會(huì)偏。另外，集中參數(shù)模型完全沒有考慮電機(jī)隨轉(zhuǎn)子位置變的諧波，因此其無法征電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)通過對(duì)上述三種模型的矢量控制離線仿真結(jié)果的對(duì)比，可以看出分布參數(shù)模型在描述電機(jī)非線征及諧波方面的準(zhǔn)確，尤其是可以描述電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，為續(xù)電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的觀測(cè)與工作打下了基礎(chǔ)。與集中參數(shù)模型相比分布參數(shù)模型對(duì)電流、電壓、磁鏈及轉(zhuǎn)矩間的關(guān)系描述更接近實(shí)際電機(jī)。
而與模型相比，分布參數(shù)模型較好的數(shù)學(xué)解析形式使其具有更快的仿真速度，且可直接用于嵌入式系統(tǒng)的控制中分布參數(shù)模型試驗(yàn)驗(yàn)證采用附錄中所示電機(jī)臺(tái)架對(duì)本書中所研究的樣機(jī)進(jìn)行臺(tái)架測(cè)試式驗(yàn)，測(cè)試該永磁同步電機(jī)在矢量控制下真實(shí)電機(jī)的輸出結(jié)果，通過將相同工況下的臺(tái)架試驗(yàn)結(jié)果與分布參數(shù)模型離線仿真結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，驗(yàn)證分布參數(shù)模型的準(zhǔn)確。防火門廠家由于磁鏈參數(shù)不便于測(cè)量，這里將僅以穩(wěn)態(tài)及瞬態(tài)過程中的電流及轉(zhuǎn)矩結(jié)果進(jìn)對(duì)比分析先對(duì)比的是穩(wěn)態(tài)下不同工作點(diǎn)的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)結(jié)果，所示。其中為齒槽轉(zhuǎn)矩對(duì)比結(jié)果，而其他的幾幅則分別為期望轉(zhuǎn)矩為··及·時(shí)的轉(zhuǎn)矩對(duì)比結(jié)果，其對(duì)應(yīng)的電流工作點(diǎn)是按要求選取的。
從中可以看出，分布參數(shù)模型與臺(tái)架試驗(yàn)的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)結(jié)果具有基本相同的均值及波動(dòng)規(guī)律，但是其間的誤差要比分布參數(shù)模型與模型間的誤差略些，這可能是由電機(jī)本身的制造工藝誤差或者臺(tái)架本身的振動(dòng)造成的。防火門廠家接著通過臺(tái)架試驗(yàn)測(cè)試分布參數(shù)模型的瞬態(tài)響應(yīng)結(jié)果，對(duì)應(yīng)的測(cè)試工況為被測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速恒為，期望轉(zhuǎn)矩為·的轉(zhuǎn)矩階躍，其對(duì)應(yīng)的相電流及電磁轉(zhuǎn)矩響應(yīng)結(jié)果所示。從中可以看出，基于分布參數(shù)模型仿真的相電流響應(yīng)結(jié)果基本與臺(tái)架試驗(yàn)致，這明分布參數(shù)模型準(zhǔn)確地描述了電機(jī)輸入電壓與勵(lì)電流間的關(guān)系。中的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)結(jié)果可以分為三個(gè)分，分中期望轉(zhuǎn)矩為，但是實(shí)際輸出的轉(zhuǎn)矩中包含由齒槽轉(zhuǎn)矩引起的±·的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)；二分中兩種轉(zhuǎn)矩結(jié)果以幾乎相同的跡快逑上升至·；在分，兩種轉(zhuǎn)矩結(jié)果有些輕微的相位偏差，其引起的原因可能是臺(tái)架本身輕微的轉(zhuǎn)速波動(dòng)。
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